人性化設(shè)計(jì),更加符合用戶需求
從安裝到調(diào)試全流程,以提高效率,直觀易懂為目標(biāo)
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三軸合一,大幅度減少成本
1.體積減小,減少空間成本。

2.接線減少,減少材料成本。
動器-2.png)
3.調(diào)試減少,減少時(shí)間成本。
動器-3.png)
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方便機(jī)械裝配的的調(diào)試模式
進(jìn)入菜單將F0-00設(shè)置為1后進(jìn)入調(diào)試模式,調(diào)試模式用于F1-05、F1-06、F1-07的機(jī)械原點(diǎn)、正反轉(zhuǎn)極限設(shè)定、裝配式調(diào)試。
優(yōu)異的控制性能
提高了響應(yīng)帶寬,增強(qiáng)了振動抑制功能
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速度環(huán)帶寬可達(dá)到1.2kHZ
動器-5.png)
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通過開啟振動抑制功能大幅度提高在低頻下的響應(yīng)
未使用振動抑制前
動器-6.png)
開啟振動抑制后※低頻響應(yīng)顯著提升※
使用總線控制,調(diào)試方便,編程簡單
搭載精研自研CC-CAN總線(CAN結(jié)構(gòu)),效率更高
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相比于傳統(tǒng)CAN總線,性能更好
控制周期 1ms ,在圓弧插補(bǔ)時(shí)效果更好。
動器-8.png)
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優(yōu)秀的數(shù)據(jù)傳輸能力
CC-CAN通訊同步周期可支持1ms可實(shí)現(xiàn)31個(gè)節(jié)點(diǎn)40m距離,15ns同步誤差、±20ns同步抖動。